Pramoninių robotų srityje kabelis yra atsakingas už stabilų galios, signalų ir duomenų perdavimą, o išorinis apvalkalas yra pirmasis apsauginis kabelio barjeras. Kruopštus stebėjimas parodys, kad didžioji dauguma robotų kabelių rinkoje kaip išorinio apvalkalo medžiagą pasirinks Pu, o ne PVC, gumą ir kitas įprastas laidams naudojamas medžiagas. Už to slypi ne atsitiktinis pasirinkimas, o PU medžiagos savybės, puikiai atitinkančios specialius roboto kabelio darbo reikalavimus. Roboto sąnarius reikia dažnai lenkti ir sukti, o rankas tempti pirmyn ir atgal. Darbo aplinka taip pat gali būti pilna alyvos, pjovimo skysčio ir netgi susidurti su ekstremaliomis aukštos ir žemos temperatūros sąlygomis. PU medžiagos gali išspręsti šiuos skausmo taškus, o tai yra pagrindinė priežastis, kodėl ji tapo pagrindine.
1.Atsparus statybai, atsparus statybai, tinkamas didelio{0}}dažnio roboto judėjimui
Kasdien roboto jungtys gali sulinkti ir pasisukti dešimtis tūkstančių kartų. Įprastų kabelių (pvz., PVC) apvalkalas sukietės ir įtrūks po kelių lenkimų, net vidinis laidininkas nutrūks, todėl robotas išsijungs. Tačiau PU medžiagoms natūraliai būdingas „didelis lankstumas“ ir „atsparumas nuovargiui“ ir jos gali lengvai atlaikyti šį aukšto -dažnio dinaminį bandymą.
PU apvalkalas pagamintas iš modifikuoto elastomero, kuris yra ypač lankstus. Net jei jis yra pakartotinai sulenktas ir susuktas, jis neatrodys trapus lūžių ir deformacijų. Dar svarbiau, kad jo lenkimo trukmė gali siekti 5-20 mln. kartų, o tai yra daug daugiau nei 1 mln.{7}}2 mln. kartų įprasto PVC kabelio. Jis visiškai atitinka ilgalaikio-pramoninių robotų aukšto dažnio judėjimo poreikius – pavyzdžiui, 6 ašių manipuliatoriaus jungtys gali nepertraukiamai veikti keletą metų, o Pu apvalkalas taip pat gali būti nepažeistas, todėl kabelio veikimui nepakenks lenkimo nuostoliai. Tuo pačiu metu Pu apvalkalas taip pat gali prisitaikyti prie roboto jungties sukimosi 360 laipsnių kampu, išsklaidyti įtampą sukimo metu ir neleisti kabeliui susisukti ir nutrūkti, o tai neįmanoma daugeliui kitų medžiagų.
2.Atsparus aliejui ir{0}}dėvėjimuisi, tinka atšiaurioms pramonės aplinkoms
Didžioji dauguma pramoninių robotų dirba dirbtuvėse ir neišvengiamai bus veikiami pjovimo skysčio, tepalinės alyvos, hidraulinės alyvos ir kitų pramoninių alyvų. Šios alyvos dėmės yra „mirtina žala“ įprastam kabelio apvalkalui -, pavyzdžiui, PVC apvalkalas išsiplės ir įtrūks, kai susidurs su alyvos dėmėmis, ir greitai praras savo apsauginę funkciją, todėl įvyks vidinis šerdies laido trumpasis jungimas.
Pu medžiaga iš prigimties puikiai atspari alyvai. Net ir ilgam panardinus į pramoninę alyvą, jis neišbrinks, neskilinės ir sensta. Apvalkalo atsparumas tempimui ir apsauginės savybės gali išlikti stabilios.
Be to, judant roboto kabeliui, dažnai atsiras trintis su tempimo grandine, roboto korpusu ir įrangos rėmu. Pu apvalkalo atsparumas dilimui yra daugiau nei 5 kartus didesnis nei PVC, kuris gali veiksmingai atsispirti trinties praradimui. Pavyzdžiui, AGV mobiliojo roboto kabelį reikia vilkti ir perkelti ant žemės. Pu apvalkalas gali žymiai sumažinti nusidėvėjimą, o jo tarnavimo laikas yra 3–5 kartus ilgesnis nei įprastų medžiagų, o tai labai sumažina pakeitimo išlaidas ir įmonių prastovų nuostolius.
3. Prisitaikyti prie kelių scenarijų darbo poreikių
Pramoninių robotų darbo aplinka skiriasi nuo aukštos{0}}temperatūrinės suvirinimo dirbtuvės iki žemos-temperatūros šaldymo sandėlių ir lauke, todėl kabelio apvalkalas turi prisitaikyti prie įvairių temperatūros pokyčių. Pu medžiaga turi labai platų atsparumo temperatūrai diapazoną ir gali stabiliai veikti nuo -40 laipsnių iki +105 laipsnių. Jis nesukietės ir nesutrūkins esant žemai temperatūrai, nesuminkštės ir neprilips esant aukštai temperatūrai.
Pavyzdžiui, rūšiavimo roboto šaldymo saugykloje aplinkos temperatūra yra iki -30 laipsnių, o Pu apvalkalas vis tiek gali išlaikyti gerą lankstumą ir nesulūžti dėl žemos temperatūros; Suvirinimo roboto aplinkos temperatūra yra gana aukšta, o Pu apvalkalas taip pat gali atlaikyti aukštą temperatūrą, be senėjimo ir deformacijos, kad būtų užtikrintas normalus galios ir signalo perdavimas kabeliu. Dėl šios plačios temperatūros charakteristikos Pu apvalkalu kabeliai gali prisitaikyti prie įvairių ekstremalių pramoninių scenarijų ir yra labai universalūs.
4.Aplinkos apsaugos laikymasis, prisitaikymas prie užsienio prekybos eksporto paklausos
Užsienio prekybos įmonėms kabelių medžiagų atitiktis aplinkai yra labai svarbi. Daugelyje šalių (ypač Europos ir Amerikos šalyse) taikomi aukšti reikalavimai pramonės gaminių aplinkos apsaugos standartams, tokiems kaip RoHS, FDA ir kiti sertifikatai. Pati Pu medžiaga yra nekenksminga aplinkai ir netoksiška, joje nėra kenksmingų medžiagų, joje yra mažai dūmų ir halogenų-degimo metu, neišsiskiria toksiškos dujos ir visiškai atitinka tarptautinius aplinkos apsaugos standartus, todėl nereikia jaudintis, kad ją užblokuos aplinkos apsaugos problemos eksportuojant.
Pagrindinis roboto kabelio poreikis yra „atlaikyti didelio-dažnio judėjimą, atlaikyti atšiaurią aplinką ir stabiliai dirbti ilgą laiką“, o PU medžiaga puikiai atitinka šiuos reikalavimus - didelis lankstumas, atsparumas lenkimui, atsparumas tepalams ir atsparumas dilimui, atsparumas aukštai ir žemai temperatūrai, aplinkos apsauga ir atitiktis, o tai gali ne tik užtikrinti stabilų roboto naudojimą ir ilgalaikį naudojimą,{2} užsienio prekybos ir eksporto reikalavimus.
Štai kodėl dauguma pramoninių robotų, AGV mobiliųjų robotų, šaltų grandinių robotų ir medicininių robotų pasirenka Pu kaip kabelio apvalkalą.
